Нужно создать файл в
/etc/X11/xorg.conf.d/10-libinptu.conf
С таким содержинием
Section «InputClass»
Identifier «touchpad catchall»
Driver «libinput»
MatchProduct «SynPS/2 Synaptics TouchPad»
MatchIsTouchpad «on»
MatchDevicePath «/dev/input/event*»
Option «Tapping» «true»
EndSection